РЕШЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ СИГНАЛЬНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ПРИ АНАЛИТИЧЕСКОМ КОНСТРУИРОВАНИИ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО КОМПЕНСАТОРА В ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ ПЬЕЗОПРИВОДОМ
Аннотация:
Предмет исследования. Представлены результаты исследования проблемы сигнальной неопределенности. Проблема естественным образом встает перед разработчиками следящих систем при аналитическом конструировании последовательных компенсаторов, доставляющих следящим системам требуемые показатели качества. Метод. Задача решена на основе использования инженерного подхода Бесекерского,сформулированного им в 1958 году. Это позволило снизить требования к сигнальному составу задающих воздействий следящих систем путем использования только двух их количественных характеристик – максимальных скорости и ускорения. Информация о максимальных скорости и ускорении задающего воздействия позволяет ввести в рассмотрение эквивалентное гармоническое воздействие с вычисляемыми амплитудой и частотой. В сочетании с требованиями к максимальной ошибке слежения амплитуда и частота эквивалентного гармонического воздействия позволяют оценить аналитически значения амплитудной характеристики системы по ошибке с последующим пересчетом ее к амплитудной характеристике передаточной функции разомкнутой системы. Если ранее подход Бесекерского в основном использовался применительно к аппарату логарифмических характеристик, авторами этот подход используется для аналитического конструирования последовательных компенсаторов. Основные результаты. Предложенный прием использован для конструирования аналитического представления полиномиальных динамических моделей «вход–выход» и «ошибка–выход» проектируемой системы. Желаемая модель проектируемой системы в форме аналитического представления передаточной функции «ошибка–выход» положена в основу аналитического конструирования последовательного компенсатора, доставляющего проектируемой системе желаемую структуру мод ее матрицы состояния и, как следствие, необходимый набор динамических показателей. Предложенная процедура аналитического конструирования последовательного компенсатора на основе инженерного подхода Бесекерского в условиях сигнальной неопределенности проиллюстрирована примером. Практическая значимость. Полученные теоретические результаты использованы в задаче разработки системы точного позиционирования с пьезоэлектрическим исполнительным устройством. Авторы полагают, что полученная в работе процедура аналитического синтеза последовательного компенсатора может быть также использована для проектирования следящих приводов произвольного назначения.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- АНАЛИЗ МЕТОДОВ МНОГОМОДАЛЬНОГО ОБЪЕДИНЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ ДЛЯ АУДИОВИЗУАЛЬНОГО РАСПОЗНАВАНИЯ РЕЧИ
- АНАЛОГО-ЦИФРОВОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СИГНАЛОВ С УГЛОВОЙ МАНИПУЛЯЦИЕЙ ДЛЯ ПРОГРАММНО-ОПРЕДЕЛЯЕМЫХ РАДИОСИСТЕМ
- КВАНТОВО-МЕХАНИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ И ЗОННОЙ СТРУКТУРЫ СЦИНТИЛЛЯЦИОННОГО КРИСТАЛЛА Y3AL5O12
- ИССЛЕДОВАНИЕ СЛОЯ КРАСИТЕЛЯ МЕТОДОМ СПЕКТРОСКОПИИ НАРУШЕННОГО ПОЛНОГО ВНУТРЕННЕГО ОТРАЖЕНИЯ
- ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТА ВЛИЯНИЯ УГЛА ОСВЕЩЕНИЯ НА СПЕКТРЫ ОТРАЖЕНИЯ ПОВЕРХНОСТИ НЕРЖАВЕЮЩЕЙ СТАЛИ ПРИ ОКИСЛЕНИИ ИМПУЛЬСНЫМ ЛАЗЕРНЫМ ИЗЛУЧЕНИЕМ
- ОСОБЕННОСТИ ЗАПИСИ НАЛОЖЕННЫХ ГОЛОГРАММ В ФОТО-ТЕРМО-РЕФРАКТИВНОМ СТЕКЛЕ
- МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАСШТАБНОГО КОЭФФИЦИЕНТА ЭЛЕКТРООПТИЧЕСКОГО МОДУЛЯТОРА ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА
- ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ УГЛА ПОЛИРОВКИ ТОРЦОВ АНИЗОТРОПНЫХ ВОЛНОВОДОВ НА ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СОСТОЯНИЯ ПОЛЯРИЗАЦИИ ИЗЛУЧЕНИЯ
- МЕТОД ДИНАМИЧЕСКОГО ВЫБОРА ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ КРИТЕРИЕВ В МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫХ ЭВОЛЮЦИОННЫХ АЛГОРИТМАХ
- ИССЛЕДОВАНИЕ ДОСТУПНОСТИ УДАЛЕННЫХ УСТРОЙСТВ БЕСПРОВОДНЫХ СЕТЕЙ
- ИЕРАРХИЧЕСКИЙ АДАПТИВНЫЙ АЛГОРИТМ ШАБЛОННОГО ПОИСКА ДЛЯ ОЦЕНКИ ДВИЖЕНИЯ ПРИ АНАЛИЗЕ ВИДЕОПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ
- АЛГОРИТМ АУТЕНТИФИКАЦИИ УЧАСТНИКОВ ИНФОРМАЦИОННОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ПРИ УДАЛЕННОЙ ЗАГРУЗКЕ ОПЕРАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ НА ТОНКИЙ КЛИЕНТ
- МЕТОД ПРОВЕДЕНИЯ ПОСТИНЦИДЕНТНОГО ВНУТРЕННЕГО АУДИТА СРЕДСТВ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ НА ОСНОВЕ ГРАФОВ
- АВТОМАТИЧЕСКАЯ СУММАРИЗАЦИЯ ВЕБ-ФОРУМОВ КАК ИСТОЧНИКОВ ПРОФЕССИОНАЛЬНО ЗНАЧИМОЙ ИНФОРМАЦИИ
- ЭКОЛОГИЧЕСКИ ЧИСТЫЙ СПОСОБ СЖИГАНИЯ ГАЗООБРАЗНОГО ТОПЛИВА С ПРИМЕНЕНИЕМ КВАЗИОПТИЧЕСКОГО СВЧ-ПУЧКА
- КОНЕЧНЫЕ ЦЕПИ МАРКОВА В МОДЕЛЬНОМ ПРЕДСТАВЛЕНИИ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ЧЕЛОВЕКА-ОПЕРАТОРА В КВАЗИСТАТИЧЕСКОЙ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СРЕДЕ
- ОЦЕНКА ПОГРЕШНОСТЕЙ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ СИЛЬНО АНОМАЛЬНОГО ГРАВИТАЦИОННОГО ПОЛЯ ЗЕМЛИ
- МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЕМКОСТНЫХ ГРЕБЕНЧАТЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА RR-ТИПА С УЧЕТОМ ВИБРАЦИОННЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ
- ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РЕФРАКЦИИ УДАРНОЙ ВОЛНЫ НА НАКЛОННОМ КОНТАКТНОМ РАЗРЫВЕ
- СПОСОБ ГРАФИЧЕСКОГО ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ В ПРОЦЕССЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПОДГОТОВКИ ПРОИЗВОДСТВА
- АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ИДЕНТИФИЦИРУЮЩИХ СВОЙСТВ В ЗАДАЧАХ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНОЙ РЕГРЕССИОННОЙ МОДЕЛИ
- ОЦЕНКА ГИСТОГРАММ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПРИРАЩЕНИЙ КООРДИНАТ ЦВЕТНОСТИ ДЛЯ СРЕДСТВА ОТОБРАЖЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ
- КОНДУКТОМЕТРИЧЕСКОЕ БИОТЕСТИРОВАНИЕ В ПРИМЕНЕНИИ К ОЦЕНКЕ ПРО- И АНТИБАКТЕРИАЛЬНЫХ СВОЙСТВ КАТОЛИТОВ И АНОЛИТОВ
- О РАВНОМЕРНОСТИ ЗАСВЕТКИ РАСТРА ПРИ ЛАЗЕРНОМ СКАНИРОВАНИИ