Например, Бобцов

АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НЕОПРЕДЕЛЕННЫМИ СИСТЕМАМИ В УСЛОВИЯХ ИЗМЕРЕНИЙ ДИНАМИЧЕСКИМ КВАНТОВАТЕЛЕМ

Аннотация:

Представлен адаптивный алгоритм управления параметрически неопределенными линейными объектами в условиях внешних ограниченных возмущающих воздействий и измерения выходного сигнала динамическим квантователем с постоянным шагом квантования. Выходная характеристика динамического квантователя близка к характеристике статического квантователя. Предполагается, что коэффициенты модели объекта управления принадлежат некоторому ограниченному множеству, числитель передаточной функции объекта — гурвицев. Синтез алгоритма управления основан на методе последовательного компенсатора, предложенном А. А. Бобцовым. Рассматривается эвристический адаптивный алгоритм настройки параметров регулятора интегрального типа и динамического квантователя, основанный на использовании полиномов Харитонова. Разработанная система управления обеспечивает сходимость ошибки слежения за эталонным сигналом в ограниченную область. Работоспособность предложенного метода подтверждается компьютерным моделированием для объекта управления третьего порядка с относительной степенью, равной трем.

Ключевые слова:

Постоянный URL

Статьи в номере

Содержание © 1993–2024 Университет ИТМО
Разработка © 2015 Университет ИТМО