ОЦЕНКА ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ СТАРТА ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ С ПОМОЩЬЮ ОТСЛЕЖИВАНИЯ КЛЮЧЕВЫХ ОСОБЕННОСТЕЙ ВИДЕОПОТОКА
Аннотация:
Описан метод оценки пространственной ориентации летательного аппарата в режиме реального времени при помощи обработки данных, поступающих с регистрирующей камеры. Такой метод позволяет получить альтернативную, не зависящую от бортовых датчиков, оценку углов курса, крена и тангажа ракеты. Он обесечивает определение пространственной ориентации ракеты в случае сбоев в получении данных от бортовых датчиков. Для обработки видеопотока используются модифицированные алгоритмы покадрового отслеживания ключевых особенностей, например, контрастных деталей, основанные на алгоритме авторов Shi, Tomasi, Kanade. В частности, используется модификация алгоритма, допускающая аффинные искажения особенностей, а также локальные изменения их яркости. Найденный набор особенностей используется для оценки пространственной ориентации. Предложен алгоритм оценки пространственной ориентации через эквивалентное смещение регистрирующей камеры. Полученные значения можно использовать для анализа как в режиме реального времени, так и в режиме постобработки.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- МЕТОД ИНФОЛОГИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ В ИНЖЕНЕРИИ ЗНАНИЙ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ
- МЕТОД БЫСТРОГО ПОИСКА УЗЛОВ СЕМАНТИЧЕСКОЙ СЕТИ ПО ТОЧНОМУ СОВПАДЕНИЮ СЛОВОФОРМЫ
- МЕТОД РЕАЛИЗАЦИИ „ПЕСОЧНИЦЫ“ ДЛЯ ПОТЕНЦИАЛЬНО ОПАСНЫХ ПРОГРАММ
- РЕЗЕРВИРОВАННОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ ЗАПРОСОВ, КРИТИЧНЫХ К ЗАДЕРЖКАМ ОЖИДАНИЯ, В ДВУХУРОВНЕВЫХ СИСТЕМАХ
- ОЦЕНКА СТРУКТУРНЫХ ПАРАМЕТРОВ МАРШРУТИЗАТОРА ПРИ ПРИОРИТЕТНОМ УПРАВЛЕНИИ НЕОДНОРОДНЫМ ТРАФИКОМ С ПРОИЗВОЛЬНЫМ РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ ДЛИН ПАКЕТОВ
- ВЕРОЯТНОСТЬ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ИНТЕРВАЛА ВРЕМЕНИ МЕЖДУ ПАКЕТАМИ В КОРПОРАТИВНОЙ КОМПЬЮТЕРНОЙ СЕТИ
- ПРОБЛЕМА ЛОЖНОГО РАЗДЕЛЕНИЯ СТРОК КЭШ-ПАМЯТИ ПРОЦЕССОРОВ В МНОГОПРОЦЕССОРНЫХ СИСТЕМАХ
- ПОДХОД К РАЗРАБОТКЕ СИСТЕМ ПОТОКОВОЙ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ НА ПЛИС С ВОЗМОЖНОСТЬЮ КОМБИНИРОВАННОЙ ОТЛАДКИ
- ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЦИКЛИЧЕСКИХ КОРРЕКТИРУЮЩИХ КОДОВ В РЕКУРСИВНЫХ КОДОВЫХ ШКАЛАХ
- ПРОЕКТИРОВАНИЕ МИКРОАРХИТЕКТУРЫ ВЫЧИСЛИТЕЛЕЙ НА БАЗЕ ПРОБЛЕМНО-ОРИЕНТИРОВАННЫХ ЯЗЫКОВ
- ПРОЕКТИРОВАНИЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ ПЛАТФОРМ КИБЕРФИЗИЧЕСКИХ СИСТЕМ