Например, Бобцов

АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ПОИСКОВО-СПАСАТЕЛЬНЫХ РАБОТ

Аннотация:

Рассмотрена система управления беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) типа квадрокоптер, позволяющая решать задачи идентификации подвижного объекта и слежения за ним при движении по заранее заданному маршруту в экстренной ситуации. Для распознавания объектов система использует встроенные в квадрокоптер датчики и бортовую видеокамеру в качестве основы технического зрения. Предложен алгоритм идентификации объекта на изображении, полученном с фронтальной камеры квадрокоптера ArDrone. В результате выполненного анализа для дальнейшей работы был выбран метод Виолы—Джонса, работающий по принципу контрастных участков, форма которых зависит от объекта. Использование предложенного алгоритма позволяет обеспечить движение БПЛА по заданной траектории, искать заданный объект и в случае его обнаружения следить за ним или отправлять информацию на базу.  

Ключевые слова:

Постоянный URL

Статьи в номере

Содержание © 1993–2024 Университет ИТМО
Разработка © 2015 Университет ИТМО