Журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ»
УДК:681.786
Номер:12 (60)
Скачать PDF517 Кбайт
Рассмотрена компьютерная модель автоколлимационной системы, основанная на описании поворотов методом кватернионов. Проанализировано влия-ние основных первичных погрешностей автоколлимационной углоизмерительной системы на погрешность измерения положения оси и величины поворота объекта. Выполнено сравнение алгоритмов автоколлимационных измерений, основанных на кватернионной и матричной моделях по критерию влияния отклонений параметров автоколлиматора на величину суммарной погрешности измерения.