Например, Бобцов

ПРИМЕНЕНИЕ СХЕМЫ СМИТА В СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЕ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В ОСНОВНОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ

Аннотация:

 Предмет исследования.Предметом исследования является системная ситуация, которая возникает при включении непрерывного технического объекта в состав следящей системы, основная обратная связь в которой содержит звено чистого запаздывания. Показано, что для указанной системной ситуации целесообразно строить устройство управления непрерывным техническим объектом в виде последовательного компенсатора. Обнаружено, что, если последовательный компенсатор включается в структуру следящей системы по схеме Смита, то передаточная функция отношения «вход–выход» такой системы не будет содержать передаточную функцию звена чистого запаздывания ни в числителе, ни в знаменателе, тем самым обеспечивается исключение влияния запаздывания в цепи основной обратной связи на поведение системы. Обнаруженное свойство следящей системы с последовательным компенсатором, включенным по схеме Смита, позволяет разработчику последовательного компенсатора использовать алгоритм его синтеза, разработанный для систем управления техническими объектами без запаздывания. Метод. Алгоритмическая база исключения влияния запаздывания в цепи основной обратной связи с помощью последовательного компенсатора, включенного по схеме Смита, основана на использовании метода Мэйсона некасающихся контуров преобразования сигнальных структур и процедуре синтеза последовательного компенсатора как устройства управления для случая непрерывных объектов без запаздывания, опирающихся на свойства типовых полиномиальных динамических моделей. Основные результаты. Разработчик непрерывных следящих систем, в которых основная обратная связь содержит звено чистого запаздывания, получает простой алгоритм синтеза последовательного компенсатора, включение которого по схеме Смита полностью исключает влияние звена чистого запаздывания на поведение системы. Практическая значимость. Полученные результаты имеют практическую ценность для случаев, когда технический объект включается в состав следящей системы, основная обратная связь в которой содержит чистое запаздывание, что особенно важно для реальных технологических процессов. Практическая применимость полученных результатов иллюстрируется компьютерным экспериментом.

Ключевые слова:

Статьи в номере