РАЗРАБОТКА ВЫСОКОТОЧНОЙ СПУТНИКОВОЙ ЛОКАЛЬНО-ИНЕРЦИАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ ДЛЯ БЕСПИЛОТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАМИ
Аннотация:
Рассмотрены современные тенденции создания интегрированных навигационных систем беспилотных транспортных средств. Обоснованы технические требования к перспективным отечественным навигационным системам беспилотных транспортных средств. Разработана и протестирована четырехточечная инерциальная система навигации, позволяющая повысить точность и достоверность получаемых траекторий движения транспортного средства. В модельных экспериментах погрешность отклонения восстановленной траектории от истинной составила порядка 2 % от пройденного расстояния. Разработана и реализована совмещенная система навигации с бесшовным переходом со спутниковой навигации на инерциальную и наоборот. Реализованы алгоритмы калибровки одометрических данных, определения начального курса транспортного средства, а также алгоритмы компенсации дрейфов инерциальной системы по данным спутниковой навигации.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ФОРМИРОВАНИЕ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ НАДЕЖНОСТИ РЛС НА ОСНОВЕ ГИПОТЕЗ МОНОТОННОСТИ
- АЛГОРИТМ ОЦЕНКИ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА С ПОМОЩЬЮ СИСТЕМЫ СТЕРЕОЗРЕНИЯ
- АВТОМАТНЫЙ КОМПОНЕНТ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ШАГАЮЩЕЙ МАШИНЫ
- ПРОТОКОЛ ОРГАНИЗАЦИИ ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОЙ БЕСПРОВОДНОЙ СЕТИ СВЯЗИ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ГРУППЫ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
- ПРИМЕНЕНИЕ СОВРЕМЕННЫХ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ ИСТОЧНИКОВ И ПРИЕМНИКОВ СРЕДНЕГО ИК-ДИАПАЗОНА ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ГОРЮЧИХ ГАЗОВ
- ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК И СТРУКТУРЫ ТЕЧЕНИЯ ВОДНОГО ПОТОКА В ПРИБРЕЖНОЙ МОРСКОЙ ЗОНЕ
- ИССЛЕДОВАНИЕ ТОНКИХ ПЛЕНОК ОРТОСТАННАТА ЦИНКА, СИНТЕЗИРОВАННЫХ ЗОЛЬ-ГЕЛЬ-ТЕХНОЛОГИЕЙ
- ПОВЫШЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА ПЕРЕКРЫТИЯ В ЭВОЛЬВЕНТНОЙ ПЕРЕДАЧЕ