Например, Бобцов

СОПОСТАВЛЕНИЕ ИЗОБРАЖЕНИЙ ТРЕХМЕРНЫХ СЦЕН С ПОМОЩЬЮ КЛАСТЕРИЗАЦИИ СОПОСТАВЛЕННЫХ ЛОКАЛЬНЫХ ПРИЗНАКОВ ПОСРЕДСТВОМ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ХАФА

Аннотация:

Приведено описание алгоритмов сопоставления изображений произвольных трехмерных сцен с помощью кластеризации сопоставленных ключевых точек по- средством преобразования Хафа. Метод основан на известном методе обнаружения объектов, но предлагается альтернативный способ верификации кластеров сопостав- ленных ключевых точек. Приведены результаты экспериментов для разных типов ключевых точек, подтверждающие значительное преимущество предлагаемого мето- да по сравнению с использованием фундаментальной матрицы.

Читать текст статьи

Ключевые слова:

Статьи в номере