Например, Бобцов

Обзор систем SLAM на базе ROS для работы на борту автономного мобильного робота в режиме реального времени

Сборник тезисов
Конференция:VI Всероссийский конгресс молодых ученых
Раздел:Информационные и интеллектуальные системы и технологии
Рубрика:Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Год:2016

Обзор систем SLAM на базе ROS для работы на борту автономного мобильного робота в режиме реального времени

Анфимов Евгений Олегович, Аширов Артем Наилевич, Воробьев Виктор Владимирович, Дема Николай Юрьевич, Лекшин Павел Александрович, Тарасов Михаил Сергеевич, Чепуровский Дмитрий Игоревич, Шевяков Александр Дмитриевич, Щеколдин Алексей Игоревич
Литвинов Юрий Володарович
УДК:004.93
Скачать PDF

Аннотация

В работе рассматриваются различные методы одновременной локализации и построения карты (SLAM) на базе операционной системы для роботов (ROS). Было рассмотрено несколько различных алгоритмов для монокулярного и стереозрения. На основе полученных данных выбран наилучший вариант для запуска на борту автономной платформы для работы в реальном времени.

Постоянный URL

Материалы конференций

Содержание © 1993–2024 Университет ИТМО
Разработка © 2015 Университет ИТМО