<p>Вступление. Актуальность темы. В настоящее время космические исследования<br /> получили новый толчок в развитии. Все больший интерес государственные и частные<br /> космические корпорации проявляют к исследованию планет, астероидов и других тел<br /> солнечной системы. Частные корпорации, в лице таких компаний как SpaceX, Planetary<br /> resources, Virgin Galaxy и других, имеют коммерческий интерес к исследованиям в области<br /> космических технологий. Государственные корпорации преследуют несколько иные цели.<br /> Они стремятся к изучению объектов солнечной системы с целью изучения ее истории, а<br /> также будущего. Однако, несмотря на различные цели, средства, с помощью которых<br /> проводятся исследования, имеют много общего и базируются на достижениях второй<br /> половины XX века, когда космическая техника развивалась семимильными шагами. Так, для<br /> добычи ресурсов на астероидах, что является целью американской корпорации Planetary<br /> Resources, потребуются самоходные автоматические рудокопы, которые будут создаваться на<br /> базе и опыте проектирования планетоходов, которые в настоящее время Американское<br /> космическое агентство (NASA) использует для изучения Марса и поиска на нем следов<br /> жизни.</p>