Например, Бобцов

Автоматизированный электропривод постоянного тока и система управления робота "Манипулятор-Трипод"

Сборник тезисов
Конференция:VI Всероссийский конгресс молодых ученых
Раздел:Естественные науки
Рубрика:Электротехнические системы и средства управления ими
Год:2016

Автоматизированный электропривод постоянного тока и система управления робота "Манипулятор-Трипод"

УДК:621.3.078.3

Аннотация

Разработан алгоритм системы управления электродвигателем робота-манипулятора и предложен вариант ее оптимизации на основе моделей, разработанных в среде MatLab-Simulink.

Материалы конференций