ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ НЕЧЕТКИХ РЕГУЛЯТОРОВ НА ПРИМЕРЕ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Аннотация:
Предпосылкой к использованию методов интеллектуального управления, в том числе алгоритмов нечеткой (фаззи-) логики, служит происходящее во всех отраслях промышленности усложнение технических систем, параметры которых в процессе эксплуатации могут изменяться в довольно широких пределах. В работе приводится сравнительный анализ основных типов нечетких регуляторов прямого действия на примере системы управления скоростью вращения двигателя в электроприводе постоянного тока. Показаны характерные особенности построения данных типов нечетких регуляторов, с помощью имитационного моделирования приводится их сравнение с традиционным ПИ-регулятором, в том числе и в условиях неопределенности, выраженной в изменении приведенного момента инерции вала двигателя. В результате делается вывод о целесообразности использования нечеткого регулятора ПИД-типа. Приведенные в работе характерные особенности нечетких регуляторов могут быть обобщены как на более сложные системы управления электроприводами, так и на другие нелинейные системы, где требуется поддержание какого-либо параметра в заданном диапазоне.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ КОМПЕНСАЦИИ ПОГРЕШНОСТИ КООРДИНАТОУКАЗАНИЯ ОПТИЧЕСКОГО СИГНАЛА С ПОМОЩЬЮ ДВОЙНОЙ СИНТЕЗИРОВАННОЙ АПЕРТУРЫ
- МОДЕЛЬ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЛАЗЕРНОГО ИЗЛУЧЕНИЯ С КАПЛЕЙ ЖИДКОСТИ
- ПРИМЕНЕНИЕ КВАТЕРНИОНОВ ДЛЯ РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ ОТРАЖАТЕЛЯ АВТОКОЛЛИМАЦИОННОЙ УГЛОИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ
- МЕТОД ОЦЕНКИ ПАРАЗИТНЫХ ЭФФЕКТОВ ЭЛЕКТРООПТИЧЕСКОГО МОДУЛЯТОРА В ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКОМ ГИРОСКОПЕ
- ОБЕСПЕЧЕНИЕ ИНВАРИАНТНОСТИ ОШИБКИ ПО ВОЗМУЩЕНИЮ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРНЫМИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯМИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
- СТАБИЛИЗАЦИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ НЕЙРОСЕТЕВОГО РЕГУЛЯТОРА
- ТОНКИЕ ПЛЕНКИ НОВОГО ОРГАНИЧЕСКОГО ОДНОКОМПОНЕНТНОГО СЕГНЕТОЭЛЕКТРИКА 2-МЕТИЛБЕНЗИМИДАЗОЛА
- СТРУКТУРНЫЕ ОСОБЕННОСТИ ИТТЕРБИЙ-ЭРБИЕВЫХ НАТРИЕВО-ГЕРМАНАТНЫХ СТЕКОЛ ПО ДАННЫМ СПЕКТРОСКОПИИ КОМБИНАЦИОННОГО РАССЕЯНИЯ
- МЕТОД ИМПОРТА И ОБРАБОТКИ ОТКРЫТЫХ ДАННЫХ В LBS-ПЛАТФОРМЕ
- ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ АЛГОРИТМА РАСПОЗНАВАНИЯ ВРЕДОНОСНЫХ ПРОГРАММ НА ОСНОВЕ ПОИСКА АНОМАЛИЙ В РАБОТЕ ПРОЦЕССОВ
- ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ИНФОКОММУНИКАЦИОННЫХ РЕЗЕРВИРОВАННЫХ СИСТЕМ
- МУЛЬТИАГЕНТНОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ ПРОЕЗДА ПЕРЕКРЕСТКА ДОРОГ БЕСПИЛОТНЫМИ ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАМИ
- ОРГАНИЗАЦИЯ ЗАЩИТЫ ДАННЫХ, ПЕРЕДАВАЕМЫХ МЕЖДУ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ И НАЗЕМНОЙ СТАНЦИЕЙ УПРАВЛЕНИЯ, НА ОСНОВЕ ШИФРА ВЕРНАМА
- КРИОГЕННАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ПРЕЦИЗИОННОЙ КАЛИБРОВКИ ДАТЧИКОВ ТЕМПЕРАТУРЫ
- ЛАВИННЫЙ ПРОБОЙ p-n-ПЕРЕХОДА В ЗАДАЧАХ РАДИОТЕХНИКИ
- КОМПОЗИЦИОННЫЙ МЕТОД ИССЛЕДОВАНИЯ НАДЕЖНОСТИ ИЕРАРХИЧЕСКИХ МНОГОУРОВНЕВЫХ МАРШРУТИЗИРУЮЩИХ СИСТЕМ
- КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ МЕТОДОМ БРОУНОВСКОЙ ДИНАМИКИ ЛОКАЛЬНОЙ ПОДВИЖНОСТИ В ДЕНДРИМЕРАХ С АСИММЕТРИЧНЫМ ВЕТВЛЕНИЕМ
- СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ПЛАЗМОХИМИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ КОМПЬЮТЕРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ТЛЕЮЩИХ РАЗРЯДОВ В ВОЗДУШНЫХ СМЕСЯХ
- СИНТЕЗ ЧЕТВЕРТИЧНОЙ СТРУКТУРЫ АЛГЕБРАИЧЕСКИХ БАЙЕСОВСКИХ СЕТЕЙ: ИНКРЕМЕНТАЛЬНЫЙ И ДЕКРЕМЕНТАЛЬНЫЙ АЛГОРИТМЫ
- МАТЕМАТИЧЕСКОЕ И КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГИДРОСТАТИЧЕСКОГО ПОДШИПНИКА
- ИДЕНТИФИКАЦИЯ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ МАЯТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ В УСЛОВИЯХ ВЯЗКОГО ТРЕНИЯ
- ИССЛЕДОВАНИЕ МУЛЬТИКРИТЕРИАЛЬНОЙ МОДЕЛИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ ДЛЯ ИНФОРМАЦИОННО-ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ
- ОЦЕНКА КООРДИНАТ ЦВЕТНОСТИ ВЕРШИН ТРЕУГОЛЬНИКА ЦВЕТОВОГО ОХВАТА ДИСПЛЕЕВ С МАКСИМАЛЬНОЙ ПЛОЩАДЬЮ ЦВЕТОВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ
- АЛГОРИТМ КУМУЛЯТИВНОГО ВЫЧИСЛЕНИЯ СТАТИСТИКИ ПРЕДСТАВЛЕННОСТИ НАБОРА ГЕНОВ
- РАЗРАБОТКА ВЕРОЯТНОСТНОЙ ПОВЕДЕНЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДЛЯ ЗАЩИТЫ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ СЕТИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДЕРЕВЬЕВ АТАК
- МОДЕЛИРОВАНИЕ ИНФОРМАЦИОННОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ МАЛОЙ ПЕДАГОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ