Журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ»
УДК:62-506
Номер:3 (62)
Скачать PDF416 Кбайт
СИНТЕЗ РОБАСТНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ ОБЪЕКТА С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТРАДИЦИОННЫХ ЗАКОНОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ
Аннотация:
Предложена методика синтеза робастных регуляторов на основе ПИ- и ПИД-законов регулирования для линейного объекта с запаздыванием при наличии параметрической неопределенности инерционной части и неопределенности задания величины запаздывания. Использование методики позволяет обеспечить компромисс между грубостью системы регулирования и ее быстродействием. В основу методики положены робастный критерий устойчивости Найквиста и метод динамической компенсации.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- АНАЛИЗ ПРОЦЕССОВ ПРИОРИТЕТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОТОКАМИ ДАННЫХ В ПРОГРАММНЫХ СИСТЕМАХ
- ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РАСШИРЕННОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА В НЕСТАЦИОНАРНОЙ ТЕПЛОМЕТРИИ ПРИ РЕШЕНИИ ОБРАТНЫХ ЗАДАЧ ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ
- ТЕХНОЛОГИЯ ФОРМИРОВАНИЯ МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ СФЕРИЧЕСКИХ РОТОРОВ ИЗ АНИЗОТРОПНЫХ МАТЕРИАЛОВ
- ОРГАНИЗАЦИЯ КИБЕРФИЗИЧЕСКИХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНОЛОГИЙ БЛОКЧЕЙН И СМАРТ-КОНТРАКТОВ
- ДИСПЕРСИОННЫЙ АНАЛИЗ ПРИ ИССЛЕДОВАНИИ ПРОБЛЕМ В МЕЛКОСЕРИЙНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ ДВУХСТЕПЕННЫХ ПОПЛАВКОВЫХ ГИРОСКОПОВ
- КАТАЛИТИЧЕСКАЯ АКТИВНОСТЬ КОМПОЗИЦИИ SrBi4-yO7-z / ½y(BiO)2CO3 ПРИ РАЗЛОЖЕНИИ КРАСИТЕЛЯ МЕТИЛЕНОВОГО СИНЕГО
- ЗАВИСИМОСТЬ АКТИВНОСТИ ФОТОКАТАЛИЗАТОРОВ НА ОСНОВЕ ВИСМУТАТОВ КАЛЬЦИЯ ОТ НАЧАЛЬНОЙ КОНЦЕНТРАЦИИ ПОЛЛЮТАНТА
- ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕТОДА ЛАЗЕРНОЙ КОНОСКОПИИ ДЛЯ АНАЛИЗА И ОЦЕНКИ ОПТИЧЕСКОГО КАЧЕСТВА КРИСТАЛЛОВ НИОБАТА ЛИТИЯ
- ИССЛЕДОВАНИЕ ОБРАТНОГО МАГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ЭФФЕКТА В КОМПОЗИТАХ НА ОСНОВЕ FeBO3 С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ОПТИЧЕСКИХ МЕТОДОВ
- ДИАГНОСТИКА ФИЗИОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ЖИВЫХ ТКАНЯХ МЕТОДОМ ОПТИЧЕСКОЙ ВИЗУАЛИЗАЦИИ ПУЛЬСАЦИЙ КРОВИ
- СИСТЕМА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ОПТИЧЕСКОГО ЗОНДА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ВНУТРЕННИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ПОЛЫХ ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫХ КОНСТРУКЦИЙ
- ИЗМЕРЕНИЕ ФОТОКАТАЛИТИЧЕСКОЙ АКТИВНОСТИ ВИСМУТАТНЫХ ПОКРЫТИЙ НА КЕРАМИЧЕСКОМ НОСИТЕЛЕ В АВТОМАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ
- ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ОПТИЧЕСКОГО ФИЛЬТРА ШОЛЬЦА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТОЛЩИНЫ КРИСТАЛЛИЧЕСКИХ ПЛАСТИНОК
- ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКИЙ ИНТЕРФЕРОМЕТРИЧЕСКИЙ АКСЕЛЕРОМЕТР ДЛЯ МОНИТОРИНГА ПРИРОДНЫХ И ТЕХНОГЕННЫХ ОБЪЕКТОВ