Например, Бобцов

Управление механическими системами в динамической внешней среде

Аннотация:

В работе рассматриваются аспекты управления траекторным движением механических систем относительно движущихся внешних объектов. Предложен алгоритм управления, обеспечивающий стабилизацию робота относительно динамической траектории, заданной в системе координат внешнего объекта.

Ключевые слова:

Статьи в номере