Например, Бобцов

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПРИВОДОМ С КОМПЕНСАЦИЕЙ СТАТИЧЕСКОЙ НЕЛИНЕЙНОСТИ

Аннотация:

Для решения задачи управления положением гидропривода при слежении за линейной траекторией предложен релейно-пропорциональный закон управления, дополненный компенсацией статической нелинейности гидроусилителя. Для предложенного закона управления показана устойчивость замкнутой системы. Экспериментальные исследования, проведенные на лабораторном прототипе крана-манипулятора, применяющегося в лесозаготовительной технике, иллюстрируют достигнутую высокую точность слежения.

Ключевые слова:

Статьи в номере