Статья Управление отслеживанием траектории для мобильных роботов с адаптивным коэффициентом усиления Чэнь Ч. ., Ляо Д. ., Краснов А. Ю., Ли Я.
Статья Динамическое поверхностное управление всенаправленным мобильным роботом с полными ограничениями состояния и насыщением входа Чэнь Ч. ., Краснов А. Ю., Ляо Д. ., Цюшэн Я.