Например, Бобцов

ПОСТРОЕНИЕ АВТОМАТОВ УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТАМИ СО СЛОЖНЫМ ПОВЕДЕНИЕМ ПО ТЕСТАМ С УЧЕТОМ НЕПРЕРЫВНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ

Сборник тезисов
Конференция:II Всероссийский конгресс молодых ученых
Раздел:Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Выпуск 1
Рубрика:ТЕХНОЛОГИИ ПРОГРАММИРОВАНИЯ, ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ, БИОИНФОРМАТИКА
Год:2013

ПОСТРОЕНИЕ АВТОМАТОВ УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТАМИ СО СЛОЖНЫМ ПОВЕДЕНИЕМ ПО ТЕСТАМ С УЧЕТОМ НЕПРЕРЫВНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ

УДК:004.4’242

Аннотация

<p>Цель работы. В работе [2] предложен метод построения автоматов, управляющих<br /> рассматриваемыми объектами, на основе генетических алгоритмов. Метод был опробован на<br /> задаче управления моделью беспилотного самолета и позволил построить автомат, под<br /> управлением которого самолет выполнял &laquo;мертвую петлю&raquo;. К недостаткам метода можно<br /> отнести невысокую производительность (для построения автомата требуется несколько<br /> часов), а также не всегда приемлемое качество получающихся автоматов. Целью настоящей<br /> работы являлось улучшение существующего метода путем устранения указанных<br /> недостатков.</p>

Материалы конференций