Например, Бобцов

АНАЛИЗ РЕЖИМОВ РАБОТЫ КВАЗИРЕЗОНАНСНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ НАПРЯЖЕНИЯ

СХЕМОТЕХНИЧЕСКАЯ И КОНСТРУКТОРСКАЯ РАЗРАБОТКА
ЭЛЕМЕНТОВ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ
УДК 621.314
Н. Н. ГОРЯШИН, М. В. ЛУКЬЯНЕНКО, А. А. СОЛОМАТОВА, А. Ю. ХОРОШКО
АНАЛИЗ РЕЖИМОВ РАБОТЫ КВАЗИРЕЗОНАНСНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ НАПРЯЖЕНИЯ
Представлены результаты теоретического и экспериментального анализа режимов работы квазирезонансного преобразователя напряжения. Исследовано влияние переменной составляющей тока дросселя выходного фильтра преобразователя на его регулировочную характеристику. Рассмотрены два варианта исследуемого режима — с половинным и полным резонансным циклом преобразования напряжения.
Ключевые слова: квазирезонансный преобразователь, электронный ключ, дроссель фильтра, резонансный контур, коэффициент преобразования.
Совершенствование источников вторичного электропитания, построенных на базе высокочастотных импульсных преобразователей напряжения (ПН), направлено на улучшение их энергетических характеристик, повышение КПД и качества выходной электроэнергии, что особенно актуально при создании автономных систем электроснабжения космических аппаратов. Одним из перспективных направлений развития энергопреобразовательной техники является применение резонансных контуров (РК) в цепи электронных ключевых элементов (КЭ). Это позволяет распределить энергию между элементами РК в течение одного цикла переключения КЭ и тем самым осуществлять коммутацию при нулевом значении тока, снижая таким образом динамические потери в силовых полупроводниковых ключах практически до нуля. Форма тока и напряжения становится близкой к синусоидальной, что способствует снижению потерь в магнитопроводах силовых трансформаторов и дросселях выходных фильтров при воздействиях высших гармоник [1, 2].
Преобразователи с РК имеют существенные преимущества по сравнению с классическими импульсными ПН с прямоугольной формой тока и напряжения. Это, однако, не позволяет использовать их взамен последних из-за более сложной схемотехники и неконтролируемых процессов в цепи КЭ. Таким образом, возникает задача определения таких параметров элементов силовой части ПН, при которых выполняется коммутация КЭ при нулевых значениях мощности в заданном диапазоне регулирования. Это, в свою очередь, обусловливает необходимость исследования электромагнитных процессов, происходящих в цепях КЭ и РК при работе совместно с выходным фильтром.
В настоящей статье приведены результаты теоретического и экспериментального анализа режимов работы квазирезонансного ПН с переключением КЭ при нулевых значениях тока (что обозначим как ПНТ) [2—6]. Упрощенная схема такого преобразователя напряжения
ИЗВ. ВУЗОВ. ПРИБОРОСТРОЕНИЕ. 2011. Т. 54, № 4

8 Н. Н. Горяшин, М. В. Лукьяненко, А. А. Соломатова, А. Ю. Хорошко

представлена на рис. 1. Приведем краткое описание его работы. Пусть первоначально КЭ, в

качестве которого используется МДП-транзистор VT1, заперт. Выходной ток протекает через

рекуперативный диод VD3 за счет энергии, запасенной в дросселе выходного фильтра Lф. В момент времени, определяемый схемой управления, КЭ открывается. Колебательный кон-

тур, образованный катушкой индуктивности Lр и конденсатором Cр, начинает получать энер-

VD2 VТ1

Датчик тока





гию от первичного источника. Заряд
конденсатора Cр и последующий его разряд будут происходить по сину-

Uвх

VD1 Ср

Сф VD3



соидальному закону с частотой, равной собственной частоте РК.

Одновременно ток ILp , протекаю-

УуУуэкпплслсрертютамрарКчвовоелелЭйнйвеестсыннтотивимвмояяо Рис. 1

ГУН

щий через индуктивность Lр, также будет изменяться по синусоидальному закону — вначале увеличиваться, затем уменьшаться. Когда
ток ILp достигает нулевого значе-

ния, устройство управления КЭ формирует запирающий сигнал, вследствие чего VT1 закры-

вается. При этом возможны два варианта описанного режима:

— режим половинного резонансного цикла (ПНТ-1), когда диод VD1 предотвращает

протекание тока через диод VD2 в обратном направлении, что может быть вызвано продол-

жением резонансного процесса;

— режим полного резонансного цикла (ПНТ-2) при отсутствии диода VD1 и наличии

шунтирующего диода VD2.

Когда ток ILp становится равным нулю и КЭ заперт, выходной ток протекает через

дроссель фильтра Lф и конденсатор Cр. Как только последний разрядится до нуля, открывается диод VD3. На этом резонансный цикл заканчивается и начинается следующий.

Выходное напряжение в обоих указанных режимах определяется средним по времени

значением напряжения на конденсаторе РК и регулируется изменением длительности закры-

того состояния КЭ. При этом посредством генератора, управляемого напряжением (ГУН),

изменяется частота переключения КЭ, поскольку интервал времени, в течение которого осу-

ществляется колебательный процесс в РК, практически постоянен при фиксированных значе-

ниях тока нагрузки и входного напряжения. Идеализированные временные диаграммы, пояс-

няющие работу исследуемого ПН в режимах ПНТ-1 и ПНТ-2, приведены на рис. 2, а и б соот-

ветственно [3, 4].

a) 2Uвх
Резонансный цикл
Iа ILр(t)

UСр(t) Импульс
управления КЭ


б) 2Uвх

UСр(t)



Резонансный

цикл

Импульс

Iа управления КЭ



0

Iн 0 ILр(t)

Ia1

t1 t2 t3

t t1

ta t2 t3

t

Рис. 2

В традиционном варианте, предложенном в [6], математическое описание работы ПН

дано при допущении, что ток дросселя выходного фильтра является постоянной величиной,

ИЗВ. ВУЗОВ. ПРИБОРОСТРОЕНИЕ. 2011. Т. 54, № 4

Анализ режимов работы квазирезонансного преобразователя напряжения

9

равной току нагрузки в установившемся режиме. Один период работы КЭ в цепи РК преобразователя в режиме ПНТ-1 можно подразделить на четыре временных интервала (см. рис. 2, а), которые описываются следующими соотношениями:

⎧ ⎪ ⎪

I



(t

)

=

Uвхt Lр

,

0



t

<

t1

⎪⎨U ⎪



(t

)

⎪⎩⎪∆t1 = t1

= =

0,
I н Lр Uвх

;

(1)



⎪ ⎪

I



(t)

=



+ Uвх

sin

(ω0 (t
Z0



t1 ))

,

( )t1 ≤ t < t2 ⎪⎨⎪UCр (t ) = Uвх 1− cos (ω0 (t − t1 )) ,

⎪⎪∆t2 ⎩

=

t2



t1

=

π ω0

+

1 ω0

arcsin

⎛ ⎜ ⎝

Z0Iн U вх

⎞ ⎟

;



(2)

( )⎪⎪⎧UCр

(t

)

=



(t

− t2 )




+ Uвх

1− cos (ω0 (t2 − t1))

,

( )( )t2



t

<

t3

⎪ ⎨ ⎪

I



⎪⎪⎩∆t3

(t ) = 0,
= t3 − t2

=

Cр Iн

U вх

1− cos

ω0 (t2 − t1 )

;

(3)

t3



t

<



⎧⎪ILр (t ) = 0, ⎨⎩⎪UCр (t ) = 0,

(4)

где ILp (t) — ток, протекающий через индуктивность Lр; UCp (t) — напряжение на конденса-
торе РК; Z0=(Lр/Cр)0,5; ω0=(LрCр)–0,5; Iн — ток нагрузки, равный среднему току дросселя в установившемся режиме; Тк — период коммутации.
Период работы ПН в режиме ПНТ-2 также можно разбить на четыре интервала (см. рис. 2, б);
от предыдущего случая отличаются только интервалы [t1; t2) и [t2; t3), которые описываются выражениями [6]



( )t1*



t

<

t2*



⎪ ⎪

I



(t)

=



+ Uвх

⎪⎨⎪U ⎪



(t)

=

Uвх

1−

sin (ω0 (t − t1 )) ,
Z0
cos (ω0 (t − t1 ))

,

⎪ ⎪ ⎪⎩⎪∆t2

=

t2



t1

=





arcsin

⎛ ⎜



ω0

Iн Z0 U вх

⎞ ⎟ ⎠

;

(5)

ИЗВ. ВУЗОВ. ПРИБОРОСТРОЕНИЕ. 2011. Т. 54, № 4

10 Н. Н. Горяшин, М. В. Лукьяненко, А. А. Соломатова, А. Ю. Хорошко





⎪⎡

t2*



t

<

t3*

⎪U ⎪



(t

)

=

U вх

⎨⎪⎪I ⎪



(t

)

=

0,

⎢⎢1− ⎢⎣

1−

⎛ ⎜ ⎝

IнZ0 Uвх

⎞2 ⎟ ⎠

⎤ ⎥ ⎥ ⎥⎦



Iн Cр

(t



t2

),

⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎪⎩∆t3

=

t3



t2

=

Uвх



⎢1 ⎢





1



⎛ ⎜ ⎝

IнZ0 Uвх

I н Z0ω0

⎞2 ⎟ ⎠

⎤ ⎥ ⎥ ⎦

.

(6)

Здесь для отрицательной и положительной полуволн тока резонансного цикла интервал

[t1; t2) может быть разбит на [t1; ta) и [ta; t2).

Кривая тока диода VD3 применительно к обоим рассматриваемым режимам имеет в иде-

альном случае трапецеидальную форму и определяется кусочной функцией

⎧Iн , t3 ≤ t < Tк ,

IVD3

(t

)

=



⎨ ⎪







U вх t Lр

,

0 ≤ t ≤ t1.

(7)

Проверка корректности приведенного аналитического описания работы КЭ в цепи РК была

проведена на экспериментальном макете последовательного понижающего квазирезонансного

ПН. Исходя из условий Z0Iн max/Uвх min>(LфCф)–0,5, где Iн max — максимальный ток нагрузки, Uвх min — минимальное входное напряжение, определены параметры элементов резонансного контура и выходного фильтра: Lр= 1,04 мкГн; Cр = 22 нФ; Lф= 45 мкГн, Cф = 22,2 мкФ.

На рис. 3, а, б приведены осциллограммы токов и напряжений для режимов соответст-

веено ПНТ-1 и ПНТ-2, полученные при Iн=3,3±0,15 A и Uвх=56±1 В, Uвых=24±0,2 В; сплошные кривые соответствуют экспериментальным данным, штриховые — аналитическому описанию

(при ∆ILф = 0 ), пунктирные — уточненному аналитическому описанию.

a) б)

I, А 13

I, А ILр 10

8 3 ILф

∆ILф

5 ILф 0

∆ILф

0
U, B
120

5⋅10–7

1⋅10–6

1,5⋅10–6
∆t3

–5
0
U, B 120

ILр

5⋅10–7

1⋅10–6

1,5⋅10–6

90 90

60 60

30 UCр

30 UCр

0

5⋅10–7 t1

1⋅10–6 t2 1,5⋅10–6 t3 t, с

0

Рис. 3

5⋅10–7 t1 1⋅10–6 tа

t2 t3 t, с

Как видно из экспериментальных диаграмм, ток дросселя выходного фильтра ILф изме-

няется в течение одного цикла преобразования и принимает различные значения на каждом

ИЗВ. ВУЗОВ. ПРИБОРОСТРОЕНИЕ. 2011. Т. 54, № 4

Анализ режимов работы квазирезонансного преобразователя напряжения

11

из трех интервалов резонансного цикла, при этом аналитические кривые, рассчитанные с ис-
пользованием функций (1)—(6), имеют заметные расхождения с экспериментальными, что
свидетельствует о влиянии работы дросселя фильтра на форму кривых тока и напряжения РК.
Решение задачи об оценке влияния переменной составляющей тока дросселя выход-
ного фильтра на форму кривых тока и напряжения в течение резонансного цикла можно
свести к определению фиксированного значения тока на каждом интервале в течение од-
ного цикла коммутации. Далее, чтобы построить теоретические кривые тока и напряже-
ния максимально близкими к экспериментальным, на интервале [t2; t3) для режима ПНТ-1 и интервале [ta; t3) для режима ПНТ-2 можно произвести замену Iн на (Iн+∆ILф/2), где ∆ILф — размах пульсаций тока дросселя фильтра, так как на большей части интервала [t2; t3) в режиме ПНТ-1 и интервала [ta; t3) в режиме ПНТ-2 ток ILф изменяется незначительно. На интервале [0; t1) параметр Iн заменяется на (Iн–∆ILф/2) для обоих режимов. На интервале [t1; t2) для режима ПНТ-1 и интервале [t1; ta) для режима ПНТ-2 в функциях, описывающих ток и напряжение, также может быть произведена замена Iн на (Iн–∆ILф/2), а при малых значениях пульсаций тока дросселя выходного фильтра, когда ∆ILф