АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТОЧНОСТИ НАВИГАЦИИ КОСМИЧЕСКОГО РОБОТА ПО СОВМЕСТНЫМ БОРТОВЫМ ИЗМЕРЕНИЯМ УГЛОВЫХ И ЛИНЕЙНЫХ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ОРБИТАЛЬНОГО ОБЪЕКТА
Аннотация:
Представлены аналитические выражения, характеризующие точность определения параметров движения центра масс космического робота, который совершает полет на малом расстоянии от пассивного орбитального объекта. Исследования базируются на теории аналитического оценивания точности автономных навигационных систем и отличаются применением совместных измерений угловых и линейных навигационных параметров, производимых с помощью наземных и бортовых измерительных средств. Расчеты выполнены на примере измерений первичных навигационных параметров, получаемых с помощью астрономического угломера и дальномера. Приведены результаты, подтверждающие, что с помощью этих измерительных средств обеспечивается определение всех параметров, характеризующих движение центра масс космического робота. В аналитическом виде получены ковариационные матрицы погрешностей навигации космического робота, позволяющие сформировать состав измерительных средств космического робота на этапе обоснования его технического облика.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- МЕТОД УПРАВЛЕНИЯ СБЛИЖЕНИЕМ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА С ОРБИТАЛЬНЫМ ОБЪЕКТОМ НА УЧАСТКЕ ДАЛЬНЕГО НАВЕДЕНИЯ
- ВЛИЯНИЕ НЕЛИНЕЙНОГО УПРАВЛЕНИЯ НА РЕЗОНАНС В АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНОМ АКСЕЛЕРОМЕТРЕ
- ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ТВЕРДОГО ТЕЛА В ПРОСТРАНСТВЕ
- ПРИМЕНЕНИЕ НЕКОТОРЫХ ВЕЙВЛЕТОВ ДЛЯ ГЕНЕРАЦИИ ШИРОКОПОЛОСНЫХ СИГНАЛОВ
- ПРИМЕНЕНИЕ ФОРМУЛЫ АЛФРЕЯ В ТЕОРИИ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ
- МЕТОД ВЕРИФИКАЦИИ УПРУГИХ ДЕФОРМАЦИЙ В КОНТУРЕ ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА
- ПРИМЕНЕНИЕ ТРЕХЛЕНТОЧНОЙ УПРУГОЙ ОПОРЫ С КВАЗИНУЛЕВЫМ ПРОТИВОДЕЙСТВУЮЩИМ МОМЕНТОМ В ИСПЫТАТЕЛЬНЫХ СТЕНДАХ
- МЕТОД ДВАЖДЫ СКРЕЩЕННОЙ ДИСПЕРСИИ
- АНАЛИТИЧЕСКОЕ УСЛОВИЕ ИСПРАВЛЕНИЯ СФЕРИЧЕСКОЙ АБЕРРАЦИИ В ЛИНЗЕ С ОСЕВОЙ НЕОДНОРОДНОСТЬЮ ПОКАЗАТЕЛЯ ПРЕЛОМЛЕНИЯ
- МЕТОД АВТОНОМНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ КОЭФФИЦИЕНТА ПРЕОБРАЗОВАНИЯ МАЯТНИКОВОГО КОМПЕНСАЦИОННОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА НА ОСНОВЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛИ
- ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ЭЛЕКТРОФИЗИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ПОДСОЛНЕЧНЫХ МАСЕЛ РАЗЛИЧНОГО СОСТАВА
- РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ВИЗУАЛИЗАЦИИ ВЕКТОРНЫХ ЭЛЕКТРОННЫХ НАВИГАЦИОННЫХ КАРТ
- БИФУРКАЦИОННАЯ СОСТАВЛЯЮЩАЯ ТРЕНИЯ СКОЛЬЖЕНИЯ
- МЕТОДЫ И СРЕДСТВА КОНТРОЛЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ИНЕРЦИАЛЬНЫХ МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ДАТЧИКОВ И МОДУЛЕЙ